Абсолютные энкодеры EPM50S в Санкт-Петербурге
Абсолютные энкодеры EPM50S – серия вращающихся многооборотных цифровых датчиков угла поворота с двумя вариантами интерфейса выходного сигнала и дополнительными функциями управления.
Энкодеры EPM50S выполняются в корпусе диаметром 50 мм и выступающим сплошным валом диаметром 8 мм. Устройства могут поставляться с кабелями подключения осевого или радиального расположения для большей компактности при установке. Датчики обладают суммарным разрешением до 23 бит в многооборотном режиме. Датчики сертифицированы на соответствие требованиям директив CE и RoHS.
Быстрый просмотр
|
Срок отгрузки 150 дн.
Артикул: EPM50S8-1013-B-PN-24
Абсолютный энкодер EPM50S8-1013-B-PN-24 решает задачи позиционирования, регулирования и синхронизации вращающихся частей устройства. Способность абсолютных энкодеров показывать информацию об угле поворота вала в любой момент времени сделало их важным звеном в управлении скоростью и положением механи...
|
31 180 руб./шт
-
+
Заказать
|
||||||||||||||||||||
Быстрый просмотр
|
Срок отгрузки 150 дн.
Артикул: EPM50S8-1013-B-PN-24-S
Абсолютный энкодер EPM50S8-1013-B-PN-24-S решает задачи позиционирования, регулирования и синхронизации вращающихся частей устройства. Способность абсолютных энкодеров показывать информацию об угле поворота вала в любой момент времени сделало их важным звеном в управлении скоростью и положением меха...
|
30 260 руб./шт
-
+
Заказать
|
||||||||||||||||||||
Быстрый просмотр
|
Срок отгрузки 150 дн.
Артикул: EPM50S8-1013-B-S-24-S
Абсолютный энкодер EPM50S8-1013-B-S-24-S решает задачи позиционирования, регулирования и синхронизации вращающихся частей устройства. Способность абсолютных энкодеров показывать информацию об угле поворота вала в любой момент времени сделало их важным звеном в управлении скоростью и положением механ...
|
28 390 руб./шт
-
+
Заказать
|
||||||||||||||||||||
Быстрый просмотр
|
Срок отгрузки 150 дн.
Артикул: EPM50S8-1013-B-S-24
Абсолютный энкодер EPM50S8-1013-B-S-24 решает задачи позиционирования, регулирования и синхронизации вращающихся частей устройства. Способность абсолютных энкодеров показывать информацию об угле поворота вала в любой момент времени сделало их важным звеном в управлении скоростью и положением механиз...
|
Заказать
Наши менеджеры обязательно свяжутся с вами и уточнят условия заказа
|
||||||||||||||||||||
Преимущества абсолютных энкодеров серии EPM50S
Основные привлекательные стороны применения абсолютных энкодеров EPM50S:
- компактность, малые размеры, простота монтажа;
- возможность использовать разные варианты коммуникационных интерфейсов;
- функция запоминания положения вала датчика;
- использование дополнительных потребительских функций;
- частичная влаго- и пылезащита, класс IP64.
Принцип действия энкодеров серии EPM50S
Энкодер это электромеханическое устройство контроля положения вращающегося объекта. Вне зависимости от способа построения собственно чувствительного элемента – оптического или электромагнитного типа – датчик преобразует механическое движение в электрические сигналы, определяющие текущее положение объекта, направление и скорость его движения.
Серия EPM50S – это абсолютные энкодеры характеризуются тем, что они генерируют цифровой код, однозначно определяющий положение объекта, вне зависимости от случаев исчезновения и восстановления напряжения питания датчика. После восстановления напряжения питания не требуется возвращения энкодера (и объекта) в точку начала отсчета. Таким образом угол поворота всегда известен и его уникальный код может считываться при восстановлении питания немедленно на каждом шаге энкодера. Сигнал энкодера не подвержен помехам и вибрации, он не критичен к точной установке вала датчика. Также нет нужды в счетчике импульсов при повороте вала.
Серия EPM50S – многооборотные абсолютные энкодеры, позволяющие определять пройденный угловой путь вала датчика с учетом количества сделанных полных оборотов. Многооборотные энкодеры обладают весьма высоким суммарным разрешением в 23 бита. Это соответствует 8388608 дискретным значениям на 8192 полных оборота. Весь диапазон чувствительности разделен на два: однооборотный диапазон – 1024 дискретных значения/10 бит информации; многооборотный диапазон – 13 бит информации.
В устройствах серии EPM50S реализуется два вида коммуникации с внешними устройствами: параллельный интерфейс и синхронный последовательный интерфейс (SSI). Выходные цепи параллельного интерфейса реализованы по типу NPN с открытым коллектором. Выходные цепи SSI-интерфейса построены по принципу дифференциального сигнала стандарта RS422 (Line Driver). Энкодеры снабжены рядом пользовательских функций для удобства управления выходными сигналами:
- определение направления движения (вперед/назад);
- установки нуля сигналов посредством сброса данных однооборотного режима, сброса данных многооборотного режима, общее обнуление;
- сохранение в памяти положения вала энкодера (запоминания); режим осуществим в случае, если «уход» вала датчика от запоминаемого положения за время паузы не превышает ± 90°;
- сигнал переполнения счетчика полных оборотов (OVF).
Применение энкодеров серии EPM50S
Область применения энкодеров EPM50S – машины и механизмы, требующие высокой точности контроля кинематических параметров движения рабочего органа механизма и сохранения информации о его положении в случае возникновения перебоев в подаче напряжении питания:
- металлообрабатывающее производство: высокоточные станки и станочные комплексы с программным управлением;
- механосборочное производство: робототехнические комплексы и сборочные линии;
- подъёмное лифтовое оборудование;
- оборудование печатной промышленности;
- оборудование для фасовки, розлива, упаковки продукции;
- испытательные стенды различного назначения.
Технические характеристики энкодеров серии EPM50S
| Разрешение на один оборот | 10 бит (1024 деления на один оборот датчика) |
| Разрешение в многооборотном режиме | 13 бит (8388608 делений на 8192 оборота) |
| Предельное отклонение вала без потери информации о положении датчика |
±90° |
| Выход | см.таблицу различий ниже |
| Входной сигнал | Сброс данных по одному обороту, сброс числа оборотов, направление вращения, общее обнуление |
| Блокировка (для датчиков с параллельным интерфейсом) | |
| Уровень входного сигнала | Высокий: 5…24 В. Низкий: 0…1,2 В |
| Уровень логики | Низкий уровень. Высокий уровень или разомкнутая цепь при обычном использовании – по дополнительному заказу |
| Время воздействия входного сигнала | Сигналы: направление вращения, сброс данных по одному обороту, сброс числа оборотов, общее обнуление, - все продолжительностью ≥100 мс |
| Сигнал блокировки ≥500 мс (для датчиков с параллельным интерфейсом) | |
| Тактовая частота интерфейса SSI | 100 кГц…1 МГц |
| Максимальная частота отклика | 50 кГц (для датчиков с параллельным интерфейсом) |
| Напряжение питания датчика | 12…24 В DC, ±5% (двойная амплитуда пульсаций ±5%) |
| Сопротивление изоляции | ≥100 Мом (при 500 В постоянного тока, между корпусом и всеми зажимами) |
| Диэлектрическая прочность | 750 В AC, 50/60 Гц в течение 1 минуты между корпусом и всеми зажимами |
| Подключение | Кабель без разъёма (с кабельным сальником) |
| Момент при пуске | ≤40 гс*см (0,004 Н*м) |
| Момент инерции | ≤40 г*см2 (4*10-6 кг*м2) |
| Предельная нагрузка на вал | Радиальная: 10 кгс. Осевая: 2,5 кгс |
| Предельная частота вращения | 3000 об/мин |
| Вибрация | Амплитуда 1,5 мм при частоте 10…55 Гц (в течение 1 мин) по каждой из осей XYZ в течение 2 часов |
| Ударная нагрузка | ≤50g |
| Температура окружающей среды * | -10°С…+70°С, при хранении: -25°С…+85°С |
| Влажность* | 35…85% относительной влажности, при хранении: 35…90% отн. влажности |
| Дополнительные комплектующие | Монтажный кронштейн, муфта подключения вала датчика |
* - данные приведены при условиях отсутствия конденсации или замерзания влаги.
Различия в характеристиках энкодеров в зависимости от типа интерфейса
| Тип интерфейса | Код сигнала выхода | Тип выхода | Ток потребления, без нагрузки |
Степень защиты |
Кабель | Масса изделия |
| SSI, синхронный последовательный |
24 бит, двоичный |
Line Driver, дифференциальный Низкий уровень: ток нагрузки ≤ 20 мА, остаточное напряжение ≤ 0,5 В. Высокий уровень: ток нагрузки ≤ 20 мА, остаточное напряжение ≤ 2,5 В |
≤150 мА | IP64 | Ø6 мм, 10 жил, 2 м, экранированный (AWG28) |
около 322 г |
| Параллельный интерфейс |
Двоичный |
NPN с открытым коллектором Ток нагрузки ≤ 32 мА, остаточное напряжение ≤ 1 В Тип логики: Отрицательная Время отклика: ≤ 1 мкс (кабель 2 м, ток нагр. 32 мА) |
≤100 мА | IP50 | Ø6 мм, 2×17 жил, 2 м, экранированный (AWG28) |
около 475 г |
Обозначение модели энкодера
Например, EPM50S8-1013-B-PN-24-S.
- EPM50S: Серия, корпус Ø50 мм
- 8: Вал Ø8 мм
- 10: Разрешение на один оборот 10 бит
- 13: Разрешение в многооборотном режиме 13 бит
- В: Выход – двоичный код
-
PN: Тип выхода
- PN – параллельный интерфейс, NPN открытый коллектор
- S – интерфейс SSI, Line Driver
- 24: Напряжение питания 24 В
- S: радиальное расположение кабеля (пусто – осевое расположение кабеля)
Недостатки
Недостатки общие для абсолютных энкодеров:
- низкая ударопрочность,
- неустойчивы к воздействию пыли и паров жидкости.
Документация
Энкодеры EPM50S имеют документальное сопровождение:
