Абсолютные энкодеры EP58 в Санкт-Петербурге

Преимущества абсолютных энкодеров EP58

Главное отличие и преимущество абсолютных энкодеров от инкрементальных заключается в возможности определения углового перемещения относительно начальной точки в любой момент времени. И даже при включении системы после отключения питания или аварии, энкодер сразу же покажет текущее положения вала, соответствующее сектору со своим уникальным кодом. В отличие от инкрементальных энкодеров, которые считают лишь импульсы, и по этому значению определяется поворот механизма, что ведет к потере данных при отсутствии питания. С применением абсолютных энкодеров отпадает необходимость установки механизмов в начальное положение при каждом цикле работы.

С технической точки зрения энкодеры серии EP58 имеют следующие положительные свойства: 

• высокая степень точности;
• надёжность благодаря оптической системе измерения;
• удобство монтажа, благодаря фланцевому креплению и компактному корпусу;
• широкий модельный ряд, позволяющий выбрать разрешение, диаметр вала, код выхода, питающее напряжение, управляющий выход и даже направление вращения, от которого будет зависеть изменение выхода;
• высокая степень устойчивости к ударным и вибрационным нагрузкам;
• отличное соотношение цена/качество.

Принцип работы энкодеров серии EP58

Энкодеры EP58 оснащены оптической системой преобразования вращения в выходной электрический сигнал. Основными элементами таких устройств являются:

• Приемник и световой излучатель;
• Кодовый диск разделён на области, каждая из которых соответствует определенному углу поворота (см. рис.);
• Вал, связывающий контролируемый объект с энкодером. 

При вращении вала вместе с контролируемым объектом (двигатель) вращается кодовый диск. Во время вращения между источником света и приемником проходят разные области диска, тем самым лучи пропускаются таким образом, чтобы получался уникальный код. Этот код соответствует определённому углу поворота.

Кодировка может происходить как в двоичной, так и в десятичной форме, а также может быть использован код Грея. По полученному коду можно отслеживать не только настоящее угловое положение, но определить скорость и направление.

Применение абсолютных энкодеров EP58

Абсолютные энкодеры серии EP58 используются для высокоточных систем: 

• станки для прецизионной обработки металла;
• роботизированные промышленные системы;
• бумаго-печатная промышленность;
• конвейерные производственные линии;
• парковочные системы и лифты. 

Таким устройствам доверяют решение следующих задач: 

• автоматизация ротационных печатных машин;
• контроль вращения элементов обрабатывающих станков;   
• измерение скорости, положения электромоторов.

Технические характеристики датчиков угла поворота серии EP58

• Оптическое разрешение: от 45 до 1024 импульсов на оборот;
• Код выхода: двоичный, десятичный, код Грея;
• Выход: PNP;
• Время отклика: 800 н/с;
• Максимальная ответная частота: 50 кГц;
• Напряжение питания: 5, 12-24В DC;
• Потребление тока: не более 100 мА;
• Ударопрочность: 50G;
• Допустимая вибрация: 1,5 мм при частоте от 10 до 55 Гц;
• Максимальная частота вращения: 3000 об/мин;
• Температура эксплуатации: -10…+70ºС;
• Степень защиты: IP50.

Недостатки

Если используется двоичная кодировка, то при высоких скоростях может возникнуть ошибка, которая заключается в том, что энкодер выдаст неверный код. Почему так может произойти?  При переходе между областями энкодера на его выходе изменяется состояние битов. В двоичной кодировке, в некоторых случаях, при переходе от одного значения к другому, должны измениться сразу несколько бит. При высоких скоростях это может вызвать появление на выходе случайного числа из-за того, что некоторые биты не успевают переключиться.

Для задач, где контролируемые скорости вращения приближаются к 3 тыс. оборотов, рекомендуется в качестве выходной кодировки использовать код Грея. В таком случае исключается возможность вышеописанной ошибки, так как в кодировке Грея при переходе между областями изменяется только один бит.

Документация

• Каталог энкодеров EP58, в котором можно сформировать спецификацию для заказа датчика
• Инструкция по эксплуатации