Абсолютные энкодеры EP50S в Санкт-Петербурге

Преимущества абсолютных энкодеров EP50S

Главным преимуществом абсолютных энкодеров является то, что в любой момент времени можно определить его положение относительно начальной точки. Это избавляет от необходимости выставлять механизмы в нулевую точку при каждом новом запуске, что необходимо было бы делать при применении инкрементальных энкодеров. К тому же абсолютные энкодеры EP50S обладают следующими достоинствами:

• высокая точность определения углового положения;
• надёжность конструкции за счёт бесконтактного считывания информации о положении с диска;
• наличие трёх типов кодов выхода: двоичного, десятичного и кода Грея;
• компактность и эргономичность;
• высокая разрешающая способность (до 1024 импульсов на оборот);
• устойчивость к помехам и вибрации.

Принцип работы абсолютных энкодеров EP50S

Абсолютный энкодер EP50S по типу преобразования механического вращения в электрический сигнал на выходе относится к оптическим энкодерам. Такие датчики состоят из следующих основных элементов:

• источник и приёмник света;
• диск с рисками или метками разделён на области, каждая из которых соответствует определённому угловому положению и обладает своим кодовым рисунком (см. рис.);
• вал, связывающий энкодер с контролируемым механизмом.

Все вместе это работает следующим образом:

Диск вращается вместе с валом. В зависимости от углового положения между приемником и излучателем располагается соответствующая область, кодовый рисунок которой пропускает лучи таким образом, чтобы получался уникальный код, соответствующий настоящему положению.

Уникальный код может быть представлен в различной форме: двоичный, десятичный, код Грея. По этому коду cчётчик импульсов определяет угол и направление поворота, скорость.

Применение абсолютных энкодеров серии EP50S

Абсолютные энкодеры EP50S отлично подходят для систем, в которых требуется высокая точность позиционирования и измерения углового положения, например:

• промышленные роботы;
• текстильные машины;
• конвейерные линии;
• парковочные комплексы;
• измерительные устройства;
• токарно-фрезерные станки и т.п. 

В таких системах энкодеры могут применяться для решения следующим задач:

Контроль положения фрезы для станка с ЧПУ

Позиционирование объекта для сверления на рабочей области станка с ЧПУ

Контроль входа и выхода автомобиля

Технические характеристики датчиков угла поворота серии EP50S

Энкодеры EP50S обладают следующими техническими характеристиками:

• Разрешающая способность/оптическое разрешение: от 6 до 1024 импульсов на оборот;
• Выходной код: двоичный, десятичный, код Грея;
• Управляющий выход: PNP, NPN;
• Время отклика: 800 нс;
• Максимальная частота отклика: 35 кГц;
• Питание: 5, 12…24В DC;
• Ток потребления: не более 100 мА;
• Подключение: кабель с цветовыми жилами;
• Максимальная частота вращения: 3000 об/мин;
• Температура эксплуатации: -10…+70ºС;
• Степень защиты: IP64.

Недостатки

Недостатком абсолютного энкодера является возможность возникновения ошибки, заключающейся в неверно сформированном выходном сигнале. Такая возможность возникает при высоких скоростях вращения вала и при использовании двоичной системы. При переходе от одной области к другой на выходе энкодера постоянно меняется состояние битов информации, и в некоторые моменты может изменяться значение сразу нескольких битов. Это может привести к возникновению случайного числа, так как изменение может произойти не одновременно.

К счастью, данная проблема решается с помощью использования кодировки Грея, для энкодеров серии EP50S доступна как опция. В данной кодировке при переходе изменяется значение только одного бита.

Документация

Энкодеры EP50S имеют документальное сопровождение:

• Каталог энкодеров EP50S, в котором вы можете найти все характеристики датчика, составит при этом код заказа
• Инструкция по эксплуатации
• Паспорт на абсолютные энкодеры Autonics EP50S