Инкрементальные энкодеры ESI 50 в Санкт-Петербурге

Назначение инкрементальных энкодеров ESI 50

Инкрементальный энкодер ESI 50 INNOCONT – датчик для контроля подвижных механизмов. Преобразует вращательные движения в серию импульсов с фиксированным разрешением. С их помощью можно определять скорость и направление вращения, положение от нулевой точки, а также осуществлять позиционирование.

Энкодер выполнен в компактном и прочном корпусе IP54 диаметром 50 мм. Нагруженные элементы (корпус, вал) изготовлены из стали. В работе датчик неприхотлив и надежен.

Оптические инкрементальные энкодеры серии ESI 50 показывают стабильную и надежную работу при интенсивной эксплуатации. Четкость и повторяемость сигнала позволяет в задачах позиционирования избежать накопления ошибки.

Устройство и принцип работы энкодеров ESI 50

Оптический инкрементальный энкодер состоит из следующих основных блоков:

• Вал. Устройства серии ESI 50 имеют выступающий вал.
• Преобразователь. Представляет собой узел, который состоит из диска с метками, фотоэлемента, излучателя, электронной преобразовательной схемы и соединен с валом.
• Корпус. У данной линейки энкодеров диаметр корпуса составляет 50 мм.

При подаче питания на энкодер в узле преобразователя формируется световой луч, который проходит от передатчика к приемнику. Вращающийся диск при круговом движении с помощью непрозрачных меток прерывает сформированный луч. Электроника прибора фиксирует момент прерывания и формирует выходной импульс. Количество импульсов за один полный оборот энкодера называется разрешением и соответствует числу меток на диске.

Для серии инкрементальных энкодеров ESI 50 доступен широкий диапазон количества импульсов за оборот: от 10 до 5000 имп/об.

На выходе энкодер формирует 3 пары сигналов:

• A, A' – начальная фаза.
• B, B' – смещены относительно первой пары на 90°.
• Z, Z' – нулевой или начальный импульс.

Для работы с оптическим инкрементальным энкодером требуется использовать вторичное устройство, которое будет преобразовывать его сигналы в удобную для восприятия и управления форму. В качестве таких устройств можно использовать:

• Счетчик. Можно высчитывать среднее количество импульсов и выводить значение скорости.
• ПЛК. Здесь набор функций значительно шире. В контроллере можно написать обработчик, который позволит определять скорость, правильность направления вращения, положение, повторяемость и т.п. Здесь важно, чтобы входные каналы подходили по значению частоты. Иначе часть импульсов может пропадать. На многих контроллерах есть специальные высокочастотные входы для таких задач.
• Частотный преобразователь. В таком случае энкодер является звеном обратной связи на валу двигателя. На многих ПЧ для работы с энкодером предусмотрена специальная плата расширения. Наличие обратной связи делает привод более управляемым и позволяет точнее реализовывать функции поддержания скорости, момента и позиционирования.

Применение инкрементальных энкодеров ESI 50

Инкрементальный энкодер следует использовать совместно с электроприводами любых мощностей, для которых важно:

• Четкое и точное поддержание скоростных характеристик и момента.
• Высокоточное позиционирование.
• Правильное направление движения.

При этом технологическое подключение энкодера может осуществляться как напрямую к двигателю, так и к редуктору или любому другому подходящему узлу. Например, в пищевой промышленности на установках этикетировки энкодер взаимодействует с вращающимся столиком машины. Широкую популярность принцип действия инкрементального энкодера нашел в следующих промышленных и производственных направлениях:

• производство бумаги и картона;
• дозировочные и упаковочные машины;
• деревообработка и лесозаготовка;
• металлургическая отрасль (рольганги, кантователи и т.п.);
• подъемное оборудование (краны, лифты и т.д.);
• станкостроение;
• робототехнические системы.

Технические характеристики INNOCONT ESI 50

Линейка энкодеров ESI 50 от INNOCONT позволяет подобрать оптимальную конфигурацию под любую задачу. Поэтому при заказе следует тщательно изучить основные параметры датчиков.

Электрические характеристики

Механические характеристики

Габаритные размеры

Документация

• Лист технических данных энкодеров INNOCONT серии ESI 50