Инкрементальные энкодеры Baumer EIL580P в Санкт-Петербурге

Модельный ряд инкрементальных энкодеров Baumer серии EIL580P

Конструктивно энкодеры типа EIL580P выполняются в литом алюминиевом корпусе с двумя вариантами исполнения вала: сплошным выступающим и полым, глухим или сквозным. Геометрические характеристики валов и соответствующие им варианты соединения энкодера с двигателем или механизмом:

EIL580P-SC Фланец прижимной, вал сплошной Ø10мм

EIL580P-SY Синхрофланец, вал сплошной Ø6мм

EIL580P-S1 Фланец В10 ЕВРО, вал сплошной Ø11мм

EIL580P-SQ Квадратный фланец, вал сплошной Ø10мм

EIL580P-B Полый глухой вал, Ø8…15мм

EIL580P-T Полый сквозной вал, Ø8…15мм

В случаях сплошного выступающего вала соединение с двигателем осуществляется жесткой или гибкой муфтой. Энкодер с полым валом насаживается непосредственно на вал двигателя или механизма.

Электрическое соединение осуществляется через фланцевый разъём М23 или М12, устанавливаемый на корпусе энкодера в радиальном или осевом направлении.

Принцип работы инкрементальных энкодеров типа EIL580P

В основе работы инкрементальных энкодеров типа EIL580P лежит оптический принцип формирования сигнала. На валу энкодера соосно закреплен оптически прозрачный диск с непрозрачными дискретными метками по всему периметру диска. Луч света, проходя через диск, прерывается непрозрачной меткой. Это изменение освещенности фиксируется фоточувствительным элементом, и специальная электронная схема формирует в этот момент импульс определенной длительности. Всего на выходе энкодера формируется две последовательности импульсов, каждый из которых соответствует прохождению одной метки при повороте вала. Последовательности сдвинуты относительно друг друга по фазе на 90 электрических градусов. Это ухищрение позволяет аппаратным способом определять направление вращения вала энкодера. Существует ещё одна последовательность импульсов, так называемая опорная или индексная, состоящая из одного импульса на каждый оборот вала. Этот импульс формируется при прохождении валом одного определенного углового положения. Наличие опорных импульсов позволяет фиксировать угловое положение вала, во всяком случае, в пределах одного оборота.

Быстрое интуитивное программирование энкодеров типа EIL580P производится на основе меню и может осуществляться двумя способами: посредством портативного автономного программатора или с помощью специализированного программного обеспечения с персонального компьютера.

В первом случае программирование возможно, даже если энкодер уже установлен в систему. Подсвечиваемый дисплей обеспечивает легкое считывание экрана при любых условиях освещенности. Светодиодный индикатор обозначает активность программатора. Программирование облегчается тем, что в памяти программатора содержится несколько конфигурационных профилей энкодера.

Программирование с помощью специализированного программного обеспечения персонального компьютера особенно эффективно для производителей и дистрибьюторов, производящих одновременную программную настройку нескольких энкодеров. Производится автоматическая идентификация подключенных устройств и быстрое конфигурирование с помощью назначаемых пользователем кнопок. По экранным распечаткам может производиться диагностика энкодеров и оформление документации на продукцию с распечатками индивидуальных этикеток.

Для сокращения периодов времени простоя в устройствах EIL580P, оснащенных разъёмом М23, введена функция R-Set переналадки и настройки опорного сигнала. При поступлении напряжения на контакт 7 разъёма, эта функция автоматически устанавливает опорный сигнал (нулевой импульс) в текущей позиции вала энкодера. Этот опорный сигнал не изменяется и сохраняется даже при отключении питания системы. 

Области применения и преимущества использования энкодеров типа EIL580P

Инкрементальные энкодеры EIL580P применяются в качестве датчиков скорости и иногда угла поворота в электроприводах машин и механизмов, в которых требуется точная информация о характеристиках перемещения рабочего органа, либо формируются специальные скоростные и разгонно-тормозные режимы двигателя.

Преимущества использования инкрементальных энкодеров типа EIL580P:

• высокая точность измерений;
• высокая степень защиты – до IP67;
• высокая надежность и прочность: ударостойкость и виброустойчивость;
• большое разнообразие способов монтажа и аксессуаров для этого;
• за счет программных возможностей относительное удешевление и упрощение создания индивидуальных характеристик рабочего механизма;
• уменьшение времени простоев;
• диагностика энкодера;
• возможность полного контроля по электронной этикетке.

Технические характеристики инкрементальных энкодеров EIL580P

• Напряжение питания: 4,75…30В;
• Защита: 1 – от изменения полярности питающего напряжения; 2 – от короткого замыкания по цепи выходного сигнала;
• Потребляемый ток: ≤70 мА;
• Количество импульсов на один оборот вала: 1…65536;
• Опорный сигнал: 90/180 эл. град.;
• Формат выходных сигналов: TTL/RS422 или HTL/push-pull;
• Выходная частота: ≤300 кГц (для TTL), ≤160 кГц (для HTL);
• Нагрузка на вал энкодера: осевая ≤40 Н; радиальная ≤80 Н;
• Допуски биения вала двигателя: осевой 0,2 мм; радиальный 0,03 мм;
• Класс защиты: IP67 – с уплотнением вала, IP65 – без уплотнения вала;
• Скорость вращения вала энкодера: ≤6000 об/мин (при 20°С, IP67); ≤12000 об/мин (при 20°С, IP65);
• Момент трогания: ≤0,02 Нм (при 20°С, IP67); ≤0,01 Нм (при 20°С, IP65);
• Температура окружающей среды: -40°С…+100°С;
• Относительная влажность: 90% (при отсутствии конденсата);
• Применяемые материалы: корпус-литой алюминий, фланец-алюминий, вал-нерж. сталь;
• Программируемые параметры сигналов энкодера:
  • Количество импульсов на оборот 1….65536;
  • Последовательность импульсов;
  • Формат выходного сигнала: HTL/TTL;
  • Ширина импульса опорного сигнала 90°/180°;
  • Установка положения опорного импульса.

Коды заказа инкрементальных энкодеров EIL580P

Для изделий со сплошным выступающим валом:

Cоединения P и Q доступны только при классе защиты IP65.

Пример обозначения: EIL580P-SC10.5FF.01024.B.

Для изделий с полым глухим или сквозным валом:

Cоединения P и Q доступны только при классе защиты IP65; соединения T, U, D, A   выполняются только для версий с полым глухим валом.

Пример обозначения: EIL580P-TT12.5FF.01024.B.

Документация

• Каталог Baumer EIL580P
• Описание энкодеров EIL580P (rus)
• Паспорт на инкрементальные энкодеры Baumer EIL580P
• Руководства по эксплуатации
  • Инкрементальные энкодеры EIL580P с полым валом
  • Инкрементальные энкодеры EIL580P со сплошным валом

Сертификаты

• В отношении помехоустойчивости и электромагнитной совместимости инкрементальные энкодеры EIL580P соответствуют директивам ЕС: EN 61000-6-2 и EN 61000-6-3.
• Виброустойчивость и ударопрочность изделий соответствуют директивам ЕС: EN 60068-2-6 и EN 60068-2-27.
• В отношении безопасности инкрементальные энкодеры EIL580P аттестованы на соответствие стандартам UL508 и CSA22.2.